Aplicación de las Matemáticas en el Modelado de un Brazo Robótico y Simulación con Matlab y Simulink

Resumen

El objetivo del presente artículo de investigación fue el de determinar la importancia de la aplicación
de las matemáticas en el modelado de un brazo robótico y simulación con Matlab y Simulink, con el fin de
determinar el comportamiento del brazo robótico para su posterior implementación física. Se aplicó los tipos de
investigación documental y aplicada; y para lograr el objetivo, se utilizó el método de la experimentación con la
finalidad de observar el funcionamiento del modelo matemático en un simulador. El procedimiento tuvo dos
etapas: en la primera etapa se obtuvo el modelo matemático del brazo robótico aplicando conceptos básicos de
geometría, trigonometría, álgebra y álgebra lineal; para validar el modelo matemático obtenido, en la segunda
etapa se realizó la simulación en Matlab y Simulink, obteniéndose resultados satisfactorios. Los resultados
obtenidos son el modelo matemático del brazo robótico, el modelo implementado en Matlab y la simulación
obtenida en Simulink que refleja el movimiento del brazo robótico. Las conclusiones resaltan la importancia de
la aplicación de la geometría, trigonometría, álgebra, álgebra lineal y otras ramas de las matemáticas en la
modelación matemático de brazos robóticos.